~たことがあります - Expressando uma experiência.

Expressando sua experiencia no passado.

Forma passado informal verbo (た-form) ことがある/あります" (ta-form koto ga aru/arimasu).

Pode ser usado para perguntar a experiencia de outras pessoas.

Normalmente se você dizer: 去年日本へ行きました" (kyonen nihon e ikimashita), significa que você esteve no Japão ano passado. Esta sentença está falando sobre sua ação naquele momento(ano passado)

Mas se você dizer: 日本へ行ったことがあります" (nihon e itta koto ga arimasu), você está dizendo que já esteve no Japão. Não importa quando isto ocorreu.

Assim se você quer dizer algo em um momento particular no tempo, use a forma normal no passado. Entretanto, se você disser que você fez algo no passado sem mencionar quando especificamente, você usa koto ga arimasu".

Sendo assim neste tipo de frase, você não pode colocar o tempo especifico, como (ontem, hoje, etc...)

• 昨日刺身を食べたことがあります。 X
  

kinou sashimi wo tabeta koto ga arimasu
X
Eu já comi sashimi ontem

Errado

• 刺身を食べたことがあります。
  

sashimi wo tabeta koto ga arimasu
Eu já comi sashimi.(Certo.)

Se você nunca teve a experiencia de algo você muda para forma negativa

Verb (た-form) ことがありません

Verb (ta-form) koto ga arimasen

Exemplo:

• 富士山に登ったことがありません。
  

fujisan ni nobotta koto ga arimasen
Eu nunca escalei a montanha Fuji.

• パチンコをしたことがありません。
  

pachinko wo shita koto ga arimasen

Nunca joguei pinball.

Número de vezes que você fez:

Contador de vezes : 度 (ど - do) ou 回 (かい - kai).

Exemplos:

• 一度/一回 富士山に登ったことがあります。
  

ichido/ikkai fujisan ni nobotta koto ga arimasu
Eu já escalei a montanha Fuji 1 vez.

Se você jogou pinball várias vezes você pode usar:  何度も (なんども - nandomo) ou  何回も (なんかいも - nankaimo)...

• 何度も/何回も パチンコをしたことがあります。
  

nandomo/nankaimo pachinko wo shita koto ga arimasu
Eu já joguei pinball várias vezes.

Na forma negativa ta-form koto ga arimasen", se você quer enfatizar o que você disse que não fez, você pode usar 一度も (いちども - ichidomo一度も お酒を飲んだことがありません。

ichidomo osake wo nonda koto ga arimasen

Eu nunca bebi sake na minha vida!

Perguntando se alguém ja teve a experiencia de fazer algo

• Question: 富士山に登ったことがありますか。
  

fujisan ni nobotta koto ga arimasu ka
Você já escalou a montanha Fuji?

Afirmativo: はい、登ったことがあります。

hai, nobotta koto ga arimasu
Sim, já.

Negativo: いいえ、登ったことはありません。

iie, nobotta koto wa arimasen
Não, nunca.

FONTE: http://www.learn-japanese-adventure.com/japanese-grammar-experience.html